Escorra e transfira para uma tábua de corte. Corte cuidadosamente os pedaços quentes de yuca pela metade no sentido do comprimento e remova os núcleos lenhosos finos. Devolva a mandioca à panela com 1 3/4 xícaras de leite, alho, suco e sal. Amasse grosseiramente a mandioca, adicionando leite adicional, se desejar, e sirva imediatamente.